Перелік роботів від BOSTON DYNAMICS ROBOTS
BIGDOG (Великий пес):
BigDog був чотирикутним роботом, створеним у 2005 році компанією Boston Dynamics спільно з Фостером-Міллером, лабораторією реактивного руху та станцією Concord Field з Гарвардського університету.
Він був профінансований американським воєнним агенством DARPA в надії, що він зможе служити як робот-ослик, щоб супроводжувати солдатів на місцевості.
Та він був занадто вайлуватим як для транспортного засобу. Проект був відкладений, бо крім цього BigDog був фист голосним, щоб використовувати у військових операціях у бою.
BigDog використовує чотири ноги для руху, дозволяючи рухатися по схилах. Але все таки вражає, він міг нести до 150 кг поряд з солдатом при швидкості 6,4 км / год; перетинаючи пересічену місцевість на схилах до 35 градусів .
PETMAN (Людино тварина):
ПЕТМАН двоногий пристрій, побудований для тестування хімічних захисних костюмів. Це перший антропоморфний робот, який рухається динамічно, як реальна людина.
Значна частина його технології походить від BigDog.
ATLAS:
Agile Anthropomorphic Robot "Атлас" - це в ріст людини - 183 см, двоногий робот-гуманоїд. Призначений для різноманітних пошукових і рятувальних завдань.
Атлас - рухливий і оснащений пристроями для ведення переговорів на відкритому грунті.
На надзвичайно складному рельєфі Атлас є достатньо сильним і скоординованим. Може піднятися на руках і ногах, щоб пробратися через різні перепони.
Руки сконструйовані так, що можуть використовувати інструменти, які виористовує людина.
Кінцівки та тулуб робота, обладнані гідравлічними приводами. Стільниковий датчик включає стереокамери і лазерний дальномір.
Декілька екземплярів робота Atlas надані уряду для обладнання військових програм DARPA Robotics Challenge. У листопаді 2017 року було опубліковано оновлення Youtube Video до атласного робота, який показав ряд нових можливостей для атласу. До них відносяться стрибки, стрибки на 180 градусів і зворотні шпильки.
SPOTMINI:
Boston Dynamics створила чотириногого схожого на собаку, SpotMini, який важить всього 25 кгсамий легший із всіх роботів створених компанією.
Робот працює автономно, близько 90 хвилин, все в залежності від завдань. Spot Mini - один із самих тихих роботів, які випустила компанія Boston Dynamics.
У лютому 2018 року рекламний ролик SpotMini, який використовував свій передній кіготь для відкриття дверей допомпгпючи іншому роботу, досягла популярності на YouTube, з понад 2 мільйонами переглядів.
HANDLE (Ручка):
Ручка - дослідницький робот, висота якого становить 198 см, рухається зі швидкістю 14,5 км / год стрибає в висоту 122 см. Він може виконати покладену йому місію на відстані 24 км на одному заряді акумулятора.
Handle використовує багато з тих же принципів динаміки, балансу і маніпуляції, які існують в двоногих роботах Boston Dynamics.
Робот обладнаний і колесами і "ногами. Колеса дають можливість швидко переміщатися по плоских поверхнях - підлогах,дорогах. а ноги можуть рухатися практично в будь-якому місці тому комбінуючи колеса і ноги, ручка набагато ефективніша від інших.
Коментарі
Дописати коментар